Žerjav z vrtljivim krakom

A nihajni žerjavzagotavlja definirano radialno pokritost za delovno postajo za vakuumsko dviganje. Žerjav zagotavlja vodoravno prečno in rotacijsko gibanje za vakuumsko dvigalo, pri čemer vakuumski končni efektor pritrdi obdelovanec. Te sistemske komponente skupaj omogočajo operaterjem, da dvigujejo, premikajo in postavljajo materiale znotraj doslednega delovnega območja. Ročno ravnanje ali stalna podpora mostnega žerjava ni več potrebna za vsak cikel ravnanja.

Ta nastavitev najbolje deluje pri ponavljajočem se ravnanju z nepredušnimi obdelovanci ali obdelovanci, ki jih je mogoče tesniti. Pogosti primeri vključujejo kartone, valovite plošče, plastične plošče, vreče, kovinske pločevine in oblikovane industrijske komponente. Specifikacije obdelovancev, zahtevani doseg, višina dviga, obratovalni delovni cikel in podporne strukture na kraju samem določajo končno postavitev sistema.

 

 

 

Žerjav z nihajno strelo vakuumskega dvigala je sistem za rokovanje na delovni postaji s štirimi usklajenimi funkcijami:

1. Podporna struktura- talno-vgrajen steber, stenski nosilec, stropno obešanje ali druga zasnovana podpora nosi krak.
2. Roka in voziček- roka določa radij delovanja; voziček postavi vakuumsko dvižno enoto vzdolž tega radija.
3. Vrtljivo gibanje- roka se vrti okoli svoje namestitvene osi za prenos obremenitve med točkama dviga-in spuščanja-.
4. Vakuumsko prijemanje- prisesek, dvigalo vakuumske cevi ali namensko{1}}zasnovana vakuumska glava zadrži obremenitev, ko tesnilna površina in raven vakuuma ustrezata zahtevi uporabe.

Žerjav ne nadomešča funkcije vakuumskega prijemanja. Vakuumskemu dvigovalcu daje nadzorovano ovojnico gibanja. Ta ločitev je pomembna pri izbiri: nosilnost žerjava, vakuumska dvižna zmogljivost, masa dvižnega pribora in največja masa obdelovanca je treba oceniti kot en primer obremenitve.

 

 

 

Žerjav z nihajno konzolo za vakuumsko dviganje ni izbran samo na podlagi teže tovora. Predlagana konfiguracija mora upoštevati naslednje inženirske vložke.

Izbirni predmet	Kaj je treba potrditi
Največja dovoljena masa	Masa obdelovanca skupaj z vakuumskim dvigalom, dvižnim nosilcem ali priključkom in vsemi obešenimi dodatki
Tovorna površina	Material, poroznost, ravnost, kontaminacija, temperatura in razpoložljivo območje tesnjenja
Potreben doseg	Razdalja od središčne črte žerjava do najbolj oddaljene izbirne ali namestitvene pozicije
Dvižna pot	Višina izbire, nastavitev-višine navzdol, prostor nad tovorom in ovire v delovnem loku
Delovni cikel	Dvigala na uro, delovni vzorec izmene, pogostost potovanja in pričakovano servisno okolje
Montažni vmesnik	Betonski temelj, gradbeni steber, stena, stropna konstrukcija ali samostojna jeklena podpora
Operaterska metoda	Ročno obračanje in premikanje vozička ali gibanje na pogon, kjer to zahteva obremenitev, doseg ali frekvenca

Ta informacija določa uporabno delovno ovojnico, preden se določi dolžina kraka. Izbira prevelikega dosega brez upoštevanja obremenitvenega momenta, prostora za glavo ali položaja vozička lahko zmanjša praktično zmogljivost rokovanja.

 

 

Talno-montirano dvigalo z nihajnim krakom

Prosto{0}}stoječi žerjav z nihajno roko uporablja navpični steber in osnovno povezavo za ustvarjanje neodvisne delovne postaje. Primeren je tam, kjer lahko tla in temelj prenesejo navpično obremenitev, prevrnitveni moment, sidrne sile in postavitev namestitve. Debelina temelja, ojačitev, stanje betona in razporeditev sider zahtevajo preverjanje projekta pred namestitvijo.

Stenski-ali stropni-žerjav

Namestitev na steno-in strop-zagotavlja prosto površino tal. Ustrezni so le, če je nosilna konstrukcija preverjena glede uporabljenih obremenitev in upogibov. Če obstoječa struktura ne more neposredno sprejeti reakcij kraka, bo morda potrebna razporeditev razpršilca ​​ali namensko podporno jeklo.

Ročno ali motorno vrtenje

Ročno obračanje je primerno za kompaktna delovna območja in zmerne obremenitve, ko lahko operater premika roko brez pretiranega napora. Motorno obračanje je lahko določeno za daljše dosege, višjo frekvenco rokovanja ali zahteve po nadzorovanem pozicioniranju. Nastavljive zapore obračanja lahko določijo varen delovni sektor in preprečijo premikanje roke v omejena območja. Neprekinjeno vrtenje, kjer je potrebno, je treba ovrednotiti ob upoštevanju upravljanja moči in cevi.

 

 

 

Vakuumsko dvigalo je treba prilagoditi tovoru, namesto da bi ga obravnavali kot generično kljuko. Velikost blazinice, material blazinice, vir vakuuma, napeljava cevi, geometrija dvižne glave in rezervna zadrževalna zmogljivost so izbrani glede na obdelovanec in njegovo orientacijo rokovanja.

Varnostni koncept za žerjav z nihajno roko z vakuumskim dvigalom mora obravnavati:

• operaterju viden indikator vakuuma;
• rezervno ali zadržano{0}}vakuumsko funkcijo, kjer to zahteva ocena tveganja;
• metoda nadzorovanega sproščanja, ki preprečuje nenamerno izklop;
• napeljava cevi in ​​kablov, ki se ne zatakne med vožnjo vozička ali vrtenjem kraka;
• končne omejitve in omejitve gibanja, ki zadržujejo dvižno glavo znotraj predvidenega območja ravnanja;
• jasna nazivna{0}}oznaka nosilnosti za celoten dvižni sistem.

Skupna obešena masa ne sme preseči nazivne nosilnosti žerjava z vrtljivim krakom. Vakuumsko dvigovanje je primerno le takrat, ko ima obdelovanec preverjeno dvižno površino in izbrani sistem lahko vzdržuje zahtevan oprijem skozi celotno gibanje.

 

 

Škatle, zaboji in pakirne linije

Na postajah za paletiziranje, depaletiziranje, pakiranje-zabojev in odpremo lahko žerjav z nihajočo roko pokrije lokalno območje izbir-in-odlaganja brez dodajanja celotnega sistema vzletno-pristajalne steze. Dvigalo vakuumske cevi ali glavo blazinice je mogoče konfigurirati za kartone, ko so njihove površine, stanje zapiranja in porazdelitev mase primerni za vakuumsko rokovanje.

Ravnanje s ploščami, ploščami in ploščami

Plastične plošče, kompozitne plošče, steklo{0}}kompatibilne aplikacije, premazane plošče in podobni ploščati materiali pogosto zahtevajo nadzorovan horizontalni prenos. Roka s krakom omogoča vakuumskemu dvigovalcu, da se približa pobiralni točki in postavi list na podajalnik stroja, pregledovalno mizo ali stojalo. Za tanke ali prožne materiale je treba pregledati postavitev blazinice in nadzor upogiba.

Vrečke in fleksibilna embalaža

Vrečke je mogoče obdelati z ustrezno vakuumsko prijemalno glavo, kjer material in napolnjena oblika ustvarjata zanesljivo tesnjenje. Pot dviga se mora izogibati ostrim robom, nestabilnemu zlaganju in stiku, ki bi lahko ogrozil vrečko ali vakuumsko tesnjenje.

Montaža in vzdrževanje strojev

Pri ponavljajočih se dvigih delovnih postaj žerjav z nihajno roko drži dvižno napravo blizu stroja, napeljave ali montažne mize. Določen radij delovanja podpira kompaktno postavitev celic in pomaga ločiti dvižni promet od širših tovarniških transportnih poti.

 

 

 

Nihajno dvigalo je namenjeno za lokalizirano manipulativno območje. Primerno je, kadar mesta pobiranja in namestitve spadajo v določen radij in se postopek dviganja ponovi na eni delovni postaji. Mostni žerjav se na splošno upošteva, ko mora tovor potovati čez več zalivov, služiti večjemu območju ali se premikati med ločenimi proizvodnimi conami.

Za vakuumsko dviganje lokalizirana razporeditev kraka prav tako olajša določanje napeljave cevi, položaja operaterja, meja trčenja in dostopa okoli vakuumske enote. Izbira ostaja odvisna od postavitve naprave, poti obremenitve in strukturnih pogojev.

 

 

Navedite naslednje informacije za konfiguracijo žerjava z nihajno roko vakuumskega dvigala:

• največja teža in dimenzije obdelovanca;
• material obdelovanca in stanje dvižne površine;
• zahtevane višine za izbiro in nastavitev-dol;
• potreben doseg roke in želeno mesto namestitve;
• razpoložljive podrobnosti o tleh, stenah, stropih ali stebrih;
• frekvenca ravnanja in vzorec izmene operaterja;
• pogoji v zaprtih prostorih, pogojih za izpiranje, jedkih, čistih{0}}območjih ali zunanjih pogojih;
• zahtevani sektor rotacije in morebitna območja z omejitvami;
• morebitne potrebne funkcije premikanja z motorjem, vrtenja ali posebne varnostne funkcije.

 

 

Ali je mogoče žerjav z vrtljivim krakom uporabljati z vakuumskim dvigalom?

ja Roka kraka lahko nosi dvigalo vakuumske cevi, vakuumsko dvižno glavo ali drugo napravo za vakuumsko ravnanje, če zmogljivost žerjava vključuje maso celotnega visečega sistema in je bila podporna konstrukcija preverjena glede na nastale obremenitve.

Kakšne obremenitve lahko prenese žerjav z nihajno roko?

Prilagaja se obdelovancem z združljivimi tesnilnimi površinami, med njimi kartoni, plošče, plošče, vrečke in industrijske komponente. Ali se deli prilegajo temu sistemu, je odvisno od končne obdelave površine, poroznosti, fizične geometrije, porazdelitve mase, delovne temperature in orientacije, potrebne med dviganjem.

Ali potrebujem betonski temelj za talno dvigalo-z nihajno konzolo?

Ponavadi, da. Talno{1}}nameščen krak prenaša navpično obremenitev in sile prevračanja v temelj prek svoje podlage in sider. Za izbrano konfiguracijo žerjava je treba oceniti debelino betona, ojačitev, trdnost, stanje in postavitev sidra. Kjer obstoječa plošča ni primerna, se lahko določi temeljni okvir.

Ali se lahko žerjav z vrtljivim krakom zavrti za 360 stopinj?

Nekatere prosto{0}}stoječe konfiguracije je mogoče oblikovati za popolno rotacijo. Dovoljeno vrtenje je odvisno od zasnove kraka, okoliškega prostora, razporeditve napajanja, napeljave vakuumske cevi in ​​morebitnih zahtevanih mehanskih omejevalnikov. Sektor z omejeno rotacijo je pogosto bolj zaželen, če je prisotna sosednja oprema ali prehodi.

Kako se določi pravilen doseg kraka?

Izmerite od središčne črte namestitve do najbolj oddaljenega zahtevanega položaja tovora, nato preglejte razdalje, položaj vozička, dimenzije tovora in ovire na celotni poti vrtenja. Najdaljši teoretični doseg ni vedno najučinkovitejši delovni doseg.

Kaj se zgodi, če se vakuum med dviganjem izgubi?

Vakuumski dvižni sistem mora vključevati zaščitne funkcije, opredeljene z oceno tveganja uporabe, kot so indikacija nizkega-vakuuma, alarm, zadržani vakuum ali drugi zaščitni ukrepi. Natančno razporeditev je treba izbrati glede na obdelovanec, pogoje delovanja in veljavne varnostne zahteve.

Ali je sistem mogoče dobaviti za izpiranje ali korozivna okolja?

Izbira materiala, premazi, konstrukcija iz nerjavečega jekla, kjer je primerno, zaprte komponente in primerna električna zaščita se lahko določijo glede na okolje. Pred načrtovanjem je treba določiti zahtevano metodo čiščenja, kemikalije, izpostavljenost vlagi in pogoje okolja.

Priljubljena oznake: žerjav z vrtljivim krakom, proizvajalci, dobavitelji, tovarna žerjavov z vrtljivim krakom